При различных манипуляциях с рулевой рейкой и других вмешательствах в рулевую систему, зачастую происходит программный сбой в датчиках положения рулевой рейки. чаще всего это Toyota и  VAG.
При этом показания датчика сильно завышены или занижены, а также не изменяются при вращении руля.

эти проблемы решаются программным способом.